PF型盤式行星減速器*——產(chǎn)品介紹
 

行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
　　1、在選擇精密行星減速器時(shí)，先將伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的減速比的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。如果您的空間不夠，還可以選擇90度直角減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮精密行星減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
3，后還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
　　后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭。
　　　具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側(cè)隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負(fù)載等要求。
　　馬達(dá)連接法蘭的模塊化設(shè)計(jì)——馬達(dá)連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)。

 

行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率（97%-99%），高扭矩、
　　行星減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比
　　2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
　　3、低噪音，全系列噪音低；密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
　　4、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩
　　5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
　　行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理：驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪；行星輪沿外齒環(huán)繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪自傳， 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
　　行星減速機(jī)概念：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：大負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率；平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；
　　行星減速機(jī)的運(yùn)用主要還是以立式居多，一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
　　同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī)，因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機(jī)原理，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
　　由于減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動(dòng)裝置，它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分，減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求，對(duì)于減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行了研發(fā)，并且對(duì)減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)，使其能夠更好的滿足不同型號(hào)的機(jī)械設(shè)備的需求。
　　KAB系列伺服行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
　　那么KAB系列伺服行星減速機(jī)具有哪些特點(diǎn)呢？下面我們來(lái)介紹一下：
　　1）一體式的行星臂架設(shè)計(jì)
　　行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
　　2）滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
　　行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
　　3）筒夾式連接機(jī)構(gòu)
　　輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
　　4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
　　齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì)，減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
　　以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)介紹完畢。

 

 

本文標(biāo)題：PF型盤式行星減速器*